https://nscl.seoultech.ac.kr

• 기계시스템디자인공학과 Department of Mechanical System Design Engineering,(undergraduate) 기계설계로봇공학과 Department of Mechanical Design and Robot Engineering (graduate),
  서울과학기술대학교 Seoul National University of Science and Technology
• 지도 교수: 이치범 (Chibum Lee)
• 인원: 박사과정 1인, 석사과정 7인, 학석사통합1인 (2024년 1학기 기준)

Research Background

• Dynamics:

  • Multi-body and flexible body dynamics, Vibrations, Vehicle dynamics, Contact mechanics
  • 차량 동역학 해석 및 제어, 반능동 현가장치, 차량동역학 시뮬레이션

• Control

  • Robust and optimal control, Adaptive control, Nonlinear dynamics and control, System identification, Convex optimization
  • Semi-active suspension control, OIS 제어 시스템 개발, 모터 제어 시스템

• Mechatronics:

  • 센서및 IoT 응용

• Robotics:

  • Manipulator, Mobile robots
  • Mobile robotics navigation, 자율주행

• Machin Learning:

  • 딥러닝을 이용한 PHM 영상 처리
  • 강화학습을 이용한 navigation

Current Research

Vehicle dynamics

• MR Damper semi-active suspension
• 실차 조향계 NVH 시험을 위한 자동 조타 Steering Robot 개발, 현대모비스, 2022.9-2023.4

Robotics

• Closed Chain Legged Wheeled robot 2023
• Vision based robot navigation Vision 기반 강화학습을 활용한 네비게이션 연구, 시스콘, 2022.3-2022.12
• Mobile robot navigation with Reinforcement Learning 2020

Sensing, IoT, PHM, DigitalTwin

• Optical vibration sensing and 3D reconstruction (Optical Vibration 측정 기술 개발), 현대모비스, 2023.4-2023.12
• In vehicle IoT sensor 개발 프로세스 대응 디지털 트윈 개발-디지털 트윈 구성을 위한 IoT 센서 연구, 현대모비스, 2022.4-2022.12
• In vehicle human pose estimation for driver and passengers 디지털트윈 파이롯 개발을 위한 신기술과제, 현대모비스, 2021.5-2021.12